基于均方根调解的电机转速测算方法

 对利用3个峰和3个峰获得的6个电机转速值，进行一致性检查，其具体实现过程如图2所示。

图2 折算转速值一致性判断流程图

①计算平均值。

②计算相对偏差，去除相对偏差的转速值；然后，重复以上步骤，直到所有的相对偏差。

③若剩余转速值个数，计算其平均值作为终的电机转速测算结果；若剩余转速值个数，此次电机转速测算失败。

 后，即可获得电机转速测算结果。