基于均方根调解的电机转速测算方法

2.2 测算结果分析

依据上述的算法实现流程，利用开口霍尔传感器和数据采集卡进行数据采集，利用LabVIEW进行数据处理和结果显示，电流解调频谱如下图所示，图3a为4极电机空载下的转速峰和极通过频率峰，图3b为4极电机重载下的转速峰和极通过频率峰，图3c为6极电机中载下的转速峰和极通过频率峰。

3a

3b

3c

图3  感应电机转述峰和即通过率峰

从上图可以看出，基于本算法查找的转速峰和极通过频率峰，在三相电流解调频谱上特征明显，同时具有很好的一致性，适用于各极数的电机和各种工况下。